Строительство замка Феллин было начато в 1224 году на месте бывшего городища эстов. Орден Меченосцев поставил своей задачей превратить крепость в самую мощную цитадель Ливонии и столицу ордена.
На протяжении четырех веков замок постоянно укреплялся и перестраивался.
Но судьба твердыни оказалась печальной. В 1560-ом году Феллин был взят русским войском после непродолжительной осады. Через 42 года замок осадили поляки. Во время штурма, Феллин был фактически разрушен до основания и больше не восстанавливался. В XVIII веке его руины использовались как каменоломня для прилегающего к замку городка.
С 1878-1879 г. на руинах замка идут археологические раскопки, которые в последнее десятилетие стали регулярными. Сами же остатки замка стали популярным местом отдыха для жителей
Вильянди. Здесь можно полюбоваться красивым видом на озеро Вильянди, покачаться на качелях, послушать концерт.