Городок Вильянди расположен в самом центре Эстонии. Впервые люди поселились на этом месте в V веке до нашей эры. А в 1154 году арабский географ Аль-Идриси упомянул о существование на месте Вильянди эстонского городища.
В начал XIII века на эти земли пришли рыцари Ордена меченосцев. Их первую деревянную крепость, со временем сменила могучая цитадель,
замок Феллин.
Уже в 1283 году рижский архиепископ даровал окружающему крепость Феллин поселению статус города. Филлин стал членом Ганзы и процветал будучи важным транзитным пунктом на торговых путях с Россией. Но во время Ливонской войны город и крепость Феллин был взят ордами Ивана Грозного и частично разрушен. Еще большие разрушения последовали за взятием города поляками в 1602 году. От прежней величественной цитадели осталось только несколько стен.
В XVII веке шведы лишили Феллин статуса города, но Екатерина II исправила эту историческую несправедливость и вновь «повысила Феллин в звание». Городок стал уездным центром.
Сегодня Вильянди – Феллин продолжает пребывать в своем тихом уездном состояния. Лишь редкие туристы прибывают туда, чтобы осмотреть руины замка и расположенный вокруг них парк.